开源
功能说明:该程序是一个基于易语言开发的简单地图寻路程序。程序的主要功能是允许用户在二维网格地图上设置起点和终点，并通过A*算法进行路径查找，实现自动寻路功能。程序界面中包含一个由多个标签组成的网格地图，用户可以通过鼠标左键（Ctrl键）设置起点或障碍物，右键设置终点。点击“寻路”按钮后，程序会根据当前设定的起点和终点，计算出一条可行路径，并将路径上的格子标记为蓝色。
程序的核心逻辑包括地图初始化、标签控件的创建与布局、鼠标事件处理（用于设置起点、终点和障碍物）、以及A*算法的实现。其中，A*算法通过维护开放列表和关闭列表，计算每个节点的F值（G值+H值），并不断选择F值最小的节点进行扩展，直到找到终点或确定无解。程序还包含了一些辅助函数，如坐标转换、标签获取、可行走判断等，以支持主逻辑的运行。
整体来看，这是一个典型的二维网格地图寻路系统，适用于教学演示或简单的路径规划场景。程序结构清晰，功能明确，能够直观地展示A*算法的工作原理。
======窗口程序集1
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| |------ __启动窗口_创建完毕
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| |------ _标签1_鼠标左键被按下
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| |------ _标签1_鼠标右键被按下
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| |------ _按钮_寻路_被单击
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| |------ 到坐标
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| |------ 到标签
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| |------ 可走
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| |------ 寻路
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